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Flexibility Clash: CH typically pre-calculates optimal paths. Supporting OsmAnd's 10+ routing parameters (leading to over 1024 combinations per profile!) would be impossible with standard CH.
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小鹏如果只是为了控制成本不用激光雷达而用纯视觉，仅仅依靠VLA加世界模型推理训练L4,要么技术上有重大突破可以弥补数据不足的弱点，要么就只能停留在技术验证阶段的简单尝试。
// 原因：先处理右侧元素（含循环部分），把结果存在栈里，供左侧元素直接使用